本书使用Mind+图形化编程软件，采用拖动积木的方式编程，以培养兴趣、锻炼思维为主。这册在三年级学习的基础上，本册主要编写用Mind+控制硬件，进一步增加学习难度和学习兴趣。每个项目中包含多个任务，大多是2-4个。这些任务在难度上是递进的，每一个任务的完成都是该项目学习过程的一个小阶段。本册专讲用Mind+图形化编程控制一些常用的、有趣的智能产品。一个智能产品要经历机械设计、机械CAD制图、机械组装制造、电气电路设计、电路电子CAD绘制、电路元器件组装调试、Mind+编程及调试等技术，本书按照这一产品制造过程编写，让学生知道这些工业产品制造的全部知识，弥补市面上教材的不足。产品的机械设计，只局限在零部件组合设计，不涉及机械零部件设计制造，符合二十一世纪潮流，这样为教与学带来便利，只要建立好零部件库和购买零部件就可进行产品设计与制造。尽量多的让学生经历现代职业、工业制造方面的训练，培养工业社会所需高素质人才。 对中小学生而言，编程教育不仅是学习编程知识和技能，还是提升综合素质的重要载体。因此，本书在每一个项目中都安排有拓展阅读，内容上与该项目相关，并重视与其他学科的关联，引发学习者回忆和思考，带来更多探索的好奇与可能。 本书每个项目的最后安排了总结与评价任务。合作与交流是非常重要的学习过程和方法，从而培养合作意识和团队精神。 本书可作为普及性的编程课堂的教材使用，也可作为学校社团活动使用教材，同时也适用于家庭中父母对少儿进行编程启蒙教育，以及对图形化编程有兴趣的自学人员。