简介
本书分为两个大部分:第一部分是基于WSNs的移动机器人动态定位方法,在概括介绍WSNs的定位概念后,分别讨论了基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第二大部分是面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类,在目标跟踪概论后,分别讨论了时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器、高维数据、深度学习分类和一维VGG(One-dimensionalVisualGeometryGroupNetwork,1D_VGGNet)深度学习网络等内容。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2024-12-01
- 更新: 2025-03-26
- 书号:9787302677499
- 中图:TP242;X4
- 学科:工学控制科学与工程工学环境科学与工程工学计算机科学与技术
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