面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类

作者: 冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2024-12-01

电子书 ¥48.3 定价:69.0
  • 收藏

  • 加书架

  • 引用

简介

本书分为两个大部分:第一部分是基于WSNs的移动机器人动态定位方法,在概括介绍WSNs的定位概念后,分别讨论了基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第二大部分是面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类,在目标跟踪概论后,分别讨论了时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器、高维数据、深度学习分类和一维VGG(One-dimensionalVisualGeometryGroupNetwork,1D_VGGNet)深度学习网络等内容。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2024-12-01
  • 作者:冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举
  • 更新: 2025-03-26
  • 书号:9787302677499
  • 中图:TP242;X4
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    环境科学与工程
    工学
    计算机科学与技术