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本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。本书在《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编,杨自厚主审,冶金工业出版社出版)前四版基础上,对各章内容都进行了修订。修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材·国家精品课程教材:自动控制原理》特色: 本教材从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为基础,时域分析和频域分析并进,利用直观的物理概念,使学生充分理解系统参数与系统指标之间的内在联系,由浅入深地引导学生理解和掌握古典控制理论的精髓。 本教材保留了前四版的数学推导严谨、物理概念清楚等主要特色,加强了基本理论和基本概念的阐述,增加了通用性的内容描述,除用数学工具分析工程中的实际系统之外,还力求由浅入深、循序渐进和突出重点,同时给学生自学留有充分的空间。这既给分析、设计和调试目前工业中广泛应用的各种控制系统提供了清楚的理论依据,又为学习有关专门文献和后续课程打下了良好的基础,也为进一步激发和调动学生的潜能和积极性创造了条件。 本书增加的内容有:中国学者提出的代数稳定判据——谢氏判据;非电类系统的数学模型;MATLAB在系统分析中的应用实例及非周期函数的频谱分析等。 与本书配套的有习题集和实验教程;为了合理利用现代化教学手段,本书还配有电子教案,网上答疑、实验、试题系统等。
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2007-04-01
- 更新: 2023-06-07
- 书号:9787302140078
- 中图:TP13-43
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术