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本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章,分为三部分:(1)计算机控制的基础理论,包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析;(2)计算机控制系统设计,包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计、w′域设计)和状态空间设计等;(3)计算机控制系统工程实现技术,包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题(如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等)、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。最后一章介绍了三个应用实例。书末附有z变换的常用表,全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中,给出本书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。本书可作为高等学校自动控制(自动化)、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材,也可作为研究生教学的基础教材,同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。
《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》兼顾计算机控制基本原理和实现技术两大方面的教学要求,并进行了统筹安排。全书综合了计算机控制基本理论、设计方法及实现技术,是一本内容系统完整、经典和现代技术与方法相结合的教材。书中较系统地组织r有关嵌入式系统、可编程控制器、集散式系统、现场总线和网络控制技术等先进计算机控制技术的介绍,将有助于读者对现代计算机控制技术的学习。 为了加强理论联系实际和实践能力的培养,《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》特别注意论述工程中常用的方法和解释实践中比较关心的问题。此外,各章节还结合具有典型工程背景的实例进行相关内容的论述,大部分例题和习题均有实际应用背景。结合工程实例和配合典型实验系统,书中设置了较多的习题。本书在实施计算机控制系统分析和设计时,充分恰当地使用了现代计算工具MATLAB及Simulink.特别是应用了符号语言工具箱,这将有效地帮助学生完成复杂计算,实现系统的分析和设计。 为帮助读者培养分析和解决问题的能力,《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》在所附光盘中,对习题中近一半题目给出了详细的参考解答。为方便选用本书作教材的教师从事教学活动,在所附光盘中还提供了一套完整的教学软件。
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2007-01-01
- 更新: 2023-07-05
- 书号:9787302136002
- 中图:TP273-43
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术