计算机控制系统

作者: 高金源等

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2007-01-01

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本书特色
获奖作品
简介

本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章,分为三部分:(1)计算机控制的基础理论,包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析;(2)计算机控制系统设计,包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计、w′域设计)和状态空间设计等;(3)计算机控制系统工程实现技术,包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题(如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等)、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。最后一章介绍了三个应用实例。书末附有z变换的常用表,全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中,给出本书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。本书可作为高等学校自动控制(自动化)、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材,也可作为研究生教学的基础教材,同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。

编辑推荐

《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》兼顾计算机控制基本原理和实现技术两大方面的教学要求,并进行了统筹安排。全书综合了计算机控制基本理论、设计方法及实现技术,是一本内容系统完整、经典和现代技术与方法相结合的教材。书中较系统地组织r有关嵌入式系统、可编程控制器、集散式系统、现场总线和网络控制技术等先进计算机控制技术的介绍,将有助于读者对现代计算机控制技术的学习。 为了加强理论联系实际和实践能力的培养,《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》特别注意论述工程中常用的方法和解释实践中比较关心的问题。此外,各章节还结合具有典型工程背景的实例进行相关内容的论述,大部分例题和习题均有实际应用背景。结合工程实例和配合典型实验系统,书中设置了较多的习题。本书在实施计算机控制系统分析和设计时,充分恰当地使用了现代计算工具MATLAB及Simulink.特别是应用了符号语言工具箱,这将有效地帮助学生完成复杂计算,实现系统的分析和设计。 为帮助读者培养分析和解决问题的能力,《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》在所附光盘中,对习题中近一半题目给出了详细的参考解答。为方便选用本书作教材的教师从事教学活动,在所附光盘中还提供了一套完整的教学软件。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2007-01-01
  • 作者:高金源等
  • 更新: 2023-07-05
  • 书号:9787302136002
  • 中图:TP273-43
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

获奖信息

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

作者信息

高金源等

高金源,1936年生。北京航空航天大学教授,博士生导师。享受政府特殊津贴。主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。多年来为本科生及研究生讲授“计算机控制”课程。参编的航空部统编教材《计算机控制系统》获航空部优秀教材二等奖。主编的《计算机控制系统——理论、设计与实现》教材获北京市2004年精品教材称号。2001年完成的“自动化专业本科工程实践能力培养方案”课题获北京市教学成果一等奖。近年来承担了中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程的教材主编和主讲工作。多年来完成多项重点课题研究工作。作为主要参加者或项目负责人,曾获国家科技进步一等奖及多项航空部科技进步二等奖。   夏洁,1963年生。北京航空航天大学副教授,博士。主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。担任北京航空航天大学本科生及研究生“计算机控制”课程的主讲教师。参加北京市2004年精品教材《计算机控制系统——理论、设计与实现》以及中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程教材的编写。参与211、教育部985振兴工程教学实验条件建设,构建了计算机控制系统综合性实验平台,指导学生进行微机、单片机、DSP、嵌入式控制等多种计算机控制系统的综合实验。多年来参加并完成了多项重点科研课题的研究。

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