本书是作者在《计算机控制系统分析与设计》的基础上，综合了近年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的先进技术和经验，吸收了国内、外的先进理论、方法和技术，反复修改、总结、编著定稿的。     《计算机控制系统分析与设计》出版后，被许多兄弟院校选用作教材。本书除了保持了原书的特点和优点外，增加了当前使用十分广泛、效果卓著的模糊控制(第6章)，包含有大量工程实用技术的“计算机控制系统的设计与实现”(第10章)，对书中许多章节作了修改、充实和提高。章末都附加了练习题。     本书阐述了计算机控制的基本概念；较全面、较系统地介绍了计算机控制系统的几种基本分析方法和具有实用价值的设计和实现，并提出了改进措施；介绍了一些新型的控制手段、方法及其应用；并介绍了有发展前途的集散型控制系统；形成了一套较完整、较充实、较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。本书注意保持技术、方法的先进性；注重理论联系实际，重视解决工程实际中出现的问题；做到重点突出，层次分明，说理清楚；书中列举了大量例子、附图和表格，以利于掌握、理解和自学。     本书可作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业大学生和研究生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。