本书围绕嵌入式系统中的软件开发技术展开讨论。从最基本的原理和概念入手，介绍嵌入式系统、嵌入式操作系统的原理和概念，并在此基础之上，介绍了嵌入式软件开发人员必须要了解的知识，包括基本硬件原理、嵌入式操作系统定制和移植以及嵌入式系统集成和软件调试。本着精简理论，注重实践的原则，本书的许多章节都附有详细的源代码及分析，并且搭建了基于模拟器的实验环境，有助于读者提高实践动手能力。本书可以作为高校的计算机、软件工程、自动化等相关专业的嵌入式导论或入门课程的教学及教参用书，也可以供广大嵌入式系统工程师和软件开发人员或爱好者自学阅读。