本书分为MATLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分。MATLAB基础部分介绍工作环境、基本指令和仿真工具；自动控制领域中的应用从基础PID控制开始，介绍广义预测控制、控制、滑模变结构控制等；在电机控制中的应用讲解电机控制基础、电力电子技术，介绍直流电机和交流电机的控制；高级应用部分通过具体的工程实例介绍如何通过系统模型建立仿真，完成基于DSP的机电控制系统。每一部分举出相应的实例，都是编者学习和研究中的经历，通过这些实例，让读者了解整个控制工程的方案分析、系统仿真，并通过实例让读者可以形成从控制理论到工程物理现象的映射，以及调试方法和过程。本书可作为自动控制、智能仪表、机电一体化、测控技术与仪器、电路系统等专业高年级本科生或研究生的教材，也可作为从事机电产品开发、工业控制领域研究工作的工程技术人员的参考书。