本书系统的介绍了MATLAB控制系统仿真和MATLAB环境下实时控制的实现；相平面分区控制的仿真、实时控制和系统分析。全书共6章，可以分为四大部分：（1）、MATLAB数据采集的各种方法。重点介绍基于MATLAB的串行数据采集开发板、基于MATLAB的USB数据采集板。（2）、常规控制系统的MATLAB仿真和系统分析，MATLAB\SIMULINK模块的创建；MATLAB的S函数编制；控制工具箱中的实用工具介绍。（3）、相平面分区控制的基本原理；相平面分区控制的SIMULINK控制模块的构建；相平面分区控制的SIMULINK实现；基于MATLAB的串行数据采集开发板的实时控制系统分析和基于MATLAB的USB数据采集板的实时控制系统分析。（4）、模糊相平面分区控制与神经网络相平面分区控制。 本书不同于一般MATLAB教程的特点在于：本书以MATLAB在控制系统中的实际应用为背景，借助作者自行开发的信号采集硬件平台，从传统控制理论到现代控制理论，对控制方法、控制效果作了大量的对比研究。从而，充分体现了MATLAB作为控制系统算法研究的方便并且无可替代的地位。 本书可以作为高等院校控制专业的教学参考书，也可作为广大科技工作人员的参考用书。