本书是“现代控制系统”课程的辅助性教材。目的在于引导学生在学习和掌握控制系统的分析和设计的基本理论和方法的同时，能将当前广为流行的现代计算工具Matlab和Simulink系统地、熟练地应用于控制系统的分析于设计中，包括对各类系统模型的建立、控制系统性能和稳定性的分析、各类控制系统的设计等，提供实际的示例和强化的训练。 本书共13章。每章除有重点地简要归纳相应主题的主要理论和方法外，分别引入了13个取自于航天、航空、车辆、机械、医疗、电子等领域中具有实际背景的工程实例，诸如空间飞船、空间站、血压控制、飞机侧翼动力学、机器人控制摩托车、汽车速度控制、数字放间机带速控制等例子，其属性介乎在“原理例子”和“案例研究”之间。这种安排为学习如何运用现代计算机工具来解决各种实际控制系统的分析与设计提供了范例，对于工科学生的控制系统分析和设计的深化学习和工程训练将会是大有益处的。 本书适用于控制工程、电机工程、电子工程、计算机工程、热能工程等各类专业的本科生，同时也可供广大工程师和技术人员作为自学和进修的读物。