本书主要介绍在工业自动化系统中广泛使用的计算机控制网络理论与技术，主要内容包括： 计算机控制网络的基础—通信理论基础、RS485通信标准、OSI参考模型、现场总线体系结构； 计算机控制网络的延伸—网络交换技术、路由技术、递阶分布式控制系统、工业以太网技术； 计算机控制网络的共存技术—网络互联、因特网、总线通信协议转换器等具有代表性的网络新技术。重点分析了应用不同网络媒体访问技术的计算机控制网络，包括CAN现场总线、CCLink现场总线、ControlNet现场总线的工作原理；同时给出了大量工业生产实践中计算机网络控制系统的应用实例。 本书内容精练，概括了计算机控制网络的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法，既对出版的同类教材有一定的继承性，又能适应控制理论、控制技术新的发展和专业培养的要求。 本书适合作为高等院校自动化及其相关专业的教材，也可作为相关科研和工程技术工作者的参考书。