本书内容源于工程实践，力争从实用角度为嵌入式系统的设计者和学习者提供有益帮助。嵌入式系统设计是一个综合性工程，融合了计算机与领域背景等多方面内容，经验性知识在系统设计中起着至关重要的作用。本书首先从一般性原理入手，结合作者20余年工程实践经验，对嵌入式系统的需求分析、系统设计、系统实现做了详尽论述，其中大量工程实践经验均来自于实际项目。其次，将重点放在嵌入式软件设计的核心内容——硬件相关编程方面，以最流行的ARM9处理器和近20种典型硬件模块和接口为基础，分别从基于裸机的程序设计、基于Linux 2.4内核及Linux 2.6内核的程序设计三个方面，通过大量代码实例对硬件相关编程方法做了详尽介绍，尤其是设备驱动程序设计。读者可以这些示例程序为基础进行删改，设计自己的系统。最后，鉴于可靠性设计在嵌入式系统中的重要作用，本书从软件角度介绍了一些实用的抗干扰措施，可以有效提高系统的可靠性。