永磁电机高精度控制系统——从PID控制到智能控制

作者: 高钟毓、贺晓霞

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2025-01-01

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简介

本专著围绕高精度控制方法,系统地介绍了无刷直流电动机与永磁同步电动机的工作原理和数学模型、工程实现中的电压源脉冲调宽逆变器和测角元件的原理、PID控制系统的电流环和位置环设计方法及智能控制方法,包括自调整模糊PID控制、自适应模糊滑模变结构控制、自适应模糊反步控制,以及自适应模糊/神经网络动态面控制方法。本专著适合电动机控制领域的研究生及科研人员用于提高专业知识和扩展知识面。对于系统地掌握高精度智能控制系统的方法具有提纲挈领的作用,适合电机控制领域的研究生及科研人员用于提高专业知识和扩展知识面。

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本专著围绕高精度控制方法,系统地介绍了无刷直流电动机与永磁同步电动机的工作原理和数学模型、工程实现中的电压源脉冲调宽逆变器和测角元件的原理、PID 控制系统的电流环和位置环设计方法及 智能控制方法,包括自调整模糊 PID控制、自适应模糊滑模变结构控制、自适应模糊反步控制,以及自适应 模糊/神经网络动态面控制方法。 本专著适合电动机控制领域的研究生及科研人员用于提高专业知识和扩展知识面。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2025-01-01
  • 作者:高钟毓、贺晓霞
  • 更新: 2025-03-31
  • 书号:9787302677598
  • 中图:TM351
  • 学科:
    工学
    电气工程

作者信息

高钟毓、贺晓霞

高钟毓,清华大学精仪系教授(已退休),惯性导航系统技术专家,清华大学导航技术工程中心第一任主任。长期从事机电控制工程、惯性仪表与系统研究。编著《工程系统中的随机过程----随机系统分析与最优滤波》《机电控制工程》《机电一体化系统设计》《静电陀螺仪技术》及《惯性导航系统技术》。曾获国家发明二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项等。

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