简介
本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。
更多出版物信息
- 版权： 上海交通大学出版社
- 出版： 2020-01-01
- 更新： 2023-03-22
- 书号：9787313231390
- 中图：TP24
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
