简介
软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上,结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果,本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章,包括绪论,软体机器人的 驱动与传感,软体机器人的材料、设计与制造,软体机器人的建模与控制,软体机器人的应用,软体机器人未来展望。每章都附有习题,方便感兴趣的读者进一步钻研探索。 本书可作为全国高等学校相关专业的本科生或研究生教材,也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。
编辑推荐
(1)深入浅出地讲解软体机器人的基本概念和基本原理。 (2)结合多年一线教学经验与参考文献资料,汇集此书。 (3)每章配有习题,以巩固读者进一步学习的需求。 本书可作为全国高等学校相关专业的高年级本科生或研究生教材,也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2022-07-01
- 更新: 2023-06-07
- 书号:9787302601388
- 中图:TP242
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术