软体机器人导论

作者: 文力、王世强

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2022-07-01

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简介

软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上,结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果,本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章,包括绪论,软体机器人的 驱动与传感,软体机器人的材料、设计与制造,软体机器人的建模与控制,软体机器人的应用,软体机器人未来展望。每章都附有习题,方便感兴趣的读者进一步钻研探索。 本书可作为全国高等学校相关专业的本科生或研究生教材,也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。

编辑推荐

(1)深入浅出地讲解软体机器人的基本概念和基本原理。 (2)结合多年一线教学经验与参考文献资料,汇集此书。 (3)每章配有习题,以巩固读者进一步学习的需求。 本书可作为全国高等学校相关专业的高年级本科生或研究生教材,也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2022-07-01
  • 作者:文力、王世强
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302601388
  • 中图:TP242
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

文力、王世强

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