简介
本书是一部系统论述机器人技术基础的规范教程（含纸质图书、电子书）。全书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人的运动学；第3章介绍机器人的动力学；第4章介绍机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，例如焊接机器人、码垛机器人等。本书适合作为广大高校机器人工程专业课程教材，也可以作为工业机器人爱好者的自学参考用书。
编辑推荐
帮助读者快速掌握机器人相关技术，使读者能够学校机器人技术原理。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2024-03-01
- 更新： 2024-06-26
- 书号：9787302657125
- 中图：TP24
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
