书中注重将机器人基础理论与应用技术相结合，使工科学生能真正地将理论学习与实际相结合。全书以机器人系统的基本设计原理为主线，通过一个具体真实的教育机器人系统的设计开发流程，阐述了机器人系统的设计、开发、加工、装配、调试、测试及验证，VR技术实验与实践相结合。 系统全面，易教易学 系统论述机器人相关理论、技术与应用，在系统阐述理论的同时，注重内容的实用性和可读性，减少理论公式的繁杂数学推导，对机器人系统的机构设计、SolidWorks开发软件、数学建模、电气硬件、控制、软件等知识进行介绍。 认知规律，层次分明 以机械系统、电气系统、控制系统和软件系统为主线，以具体的机器人系统为纽带，从认识和理解的规律由浅入深、循序渐进地编排内容，将抽象问题形象化，将复杂问题简单化，将零散问题系统化，注重与前期课程和后续课程的衔接关系。 资源丰富，便于教学 为了便于教师教学，提供全套的教学资料，特别提供配套实验教程的电子版文件，包含8个基础实例和1个综合实例。