本教程的一个目的是帮助学生理解实现控制的各种平台。在第11章讨论到，实现控制有很多方法。经过深思和试验哪种硬件是最实际的教学工具，本书选择了可编程逻辑控制器（PLC）。这样本书就需要考虑到，动态系统和控制课堂的学生来自不同的专业，有电子学、计算科学、数学和生产控制理论背景知识。PLC是一种可供所有工程专业学生使用的控制器平台，不管他们是否熟悉电子学或编程。PLC还是生产运营的骨干，因为它可以容易地进行编程，从而可以用来测试很多系统。 本书是针对动态系统和控制的第一本教材，适合作为工程技术院校教材。如果补充了课后作业，本书还可以供研究生使用。