本书主要针对大型复杂的热力系统，介绍一种简单、实用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本书主要内容如下。第1章对目前针对热力系统控制研究以及PID控制器整定研究进展进行了综述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于预期动态方程的PID控制器整定方法。全书其余内容可分为两部分，第一部分为控制系统整定与设计研究（第2~4章），包括针对单变量控制系统、多变量控制系统、分数阶控制系统进行DDE-PID参数整定研究。第二部分为应用与结构改进研究（第5~8章），包括基于过程响应的预期动态选择研究、基于前馈补偿的预期动态控制设计与研究、基于预期动态的模型预测负荷控制设计与研究、高阶无自衡系统的预期动态控制设计与研究。第9章对全书的工作进行总结，并对需要进一步开展的工作进行了展望。本书对于从事PID控制器设计和整定的研究人员和工程师具有重要的理论意义和实用价值，特别适用于大型工业系统控制的应用场景。