《现代控制理论习题详解与评注》的习题主要来源于历届东北大学自动化专业《现代控制理论》教材中的习题，同时还参考了《线性系统理论（第二版）》（郑大钟著，清华大学出版社，2002年）、《自动控制原理》（吴麒著，清华大学出版社，1990年）和《自动控制理论基础》（戴忠达著，清华大学出版社，1991年）等相关教材的习题。 《现代控制理论习题详解与评注》的特色之处，在于对绝大多数习题和集解答分别作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。 宏观思想方面，我们强调区分解题方法的理论意义和实践价值。也就是说，各种解题方法落在纸面上没有显著区别，但可否用于控制工程实践，是个非常关键的问题。例如，矩阵指数的计算，系统响应的求解，Granm矩阵判据，化若当标准型进而判断能控能观测性，求特征值判断线性系统稳定性，解高次方程组进行静态输出反馈极点配置……虽然这些都是《现代控制理论》课程的典型题目和解答，但是，这样的求解只有理论和逻辑意义，一般不能用于控制工程实践！这就如同，宪法是法律，但却基本不被用于断案，道理有相通之处。 在具体内容方面，我们针对很多计算方法在评注中给出了来龙去脉，指出了表面复杂度和实际复杂度的观点，帮助学生正确判断计算方法的优劣。 《现代控制理论习题详解与评注》注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生学习或复习的参考书。