机械原理是机械类专业教学计划中的主干专业基础课程，对培养学生掌握现代机器分析和设计原理、机电产品创新思维和创新能力具有重要作用。本教材面向大学机械类、近机类本科学生的教学需要。 根据现代机械产品的创新设计需要，全书分基本机构分析与设计、现代机械运动方案设计、机械动力学分析与设计三篇，加上绪论共十一章，另设附录介绍机构设计基本工具，包括常用的机构分析方法和机构分析软件。 本教材着重培养学生分析和设计现代机械的基本技能和思维方法，满足建设创新型国家对工程技术人员提出的基本要求，也为学生进一步深造打下学科基础。