本书是学习机械原理课程的教学和应试辅导书，根据机械原理教学基本要求编写,内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、速度波动的调节、机械的平衡、平面机构的力分析、运动副的摩擦与机械效率及其他常用机构。书中所有习题全部给出了答案和解答过程，对某些典型习题还编排了评注,分析解题技巧，并在每章中对教学中常见的问题安排了答疑解惑，对考前复习有较高的参考价值。本书可作为高等工科院校机械类学生考试复习用书，习题中编排了各种难度的习题,而以中、高难度的习题为主。既可供学生复习迎考，尤其是准备研究生入学考试使用，也可供青年教师备课和考试命题时参考。