本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器及Linux操作系统为核心，结合作者多年的教学与科研工作经验，循序渐进地介绍了嵌入式系统原理、嵌入式系统开发环境的搭建、嵌入式系统开发和调试工具以及相关的实验案例，最后介绍了基于嵌入式系统的视频通信原理、方法及实验。 本书共分为9章，第1～2章介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式处理器架构；第3～5章介绍了嵌入式系统实验平台及开发环境的搭建；第6～9章是本书的核心内容，介绍了如何利用Linux系统在ARM架构的嵌入式微处理器上进行相应的实验开发过程，包括Linux系统使用基础、调试工具、Linux系统开发环境、内核移植、驱动程序开发等，并配有Linux虚拟机实验、挂载实验、交叉编译实验、Linux内核移植实验、硬盘存储实验、GPIO驱动实验、I2C驱动实验、SD卡驱动实验、RTC时钟驱动实验等，最后通过多任务之间的同步和通信以及TCP/IP网络编程方法，介绍了网络视频通信实验案例，包括图像合成实验、视频采集及RTP发送实验、远程控制视频实验及多Client单Server实验。 本书适合作为通信工程和电子信息类相关专业本科生和研究生教材，同时也可供工程技术人员参考。