滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法

作者: 刘金琨

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2015-12-01

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简介

本书以MATLAB作为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

编辑推荐

人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是《滑模变结构MATLAB仿真(第3版)》的下册,即“先进控制系统设计方法”部分。本书系统论述了几种滑模变结构控制的先进控制系统设计方法,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书是在原有第2版的基础上修改完善而成,增加了滑模变结构控制的新知识。本书特色如下: (1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)着重从应用的角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4)书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序结构设计简单明了,便于自学和进一步开发。 源代码:书中全部实例代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2015-12-01
  • 作者:刘金琨
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302413530
  • 中图:TP273;TP312MA
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

刘金琨

刘金琨,1965年生,辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制、分布式参数建模与控制的研究和教学工作。先后主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇,累计出版图书7部,其中学术专著4部。