现代控制理论(第2版)

作者: 张嗣瀛、高立群

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2017-02-01

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简介

本书主要介绍现代控制理论的基础知识,内容包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论;同时,适当地介绍了鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野; 特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材,同时也适合一般工程技术人员自学所用。

编辑推荐

本书主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论。同时,也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材,同时也适合一般工程技术人员自学所用。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2017-02-01
  • 作者:张嗣瀛、高立群
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302450351
  • 中图:O231
  • 学科:
    理学
    数学
    工学
    控制科学与工程