本书特色
获奖作品
简介
本书主要介绍现代控制理论的基础知识,内容包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论;同时,适当地介绍了鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野; 特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材,同时也适合一般工程技术人员自学所用。
编辑推荐
本书主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论。同时,也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材,同时也适合一般工程技术人员自学所用。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2017-02-01
- 更新: 2023-06-07
- 书号:9787302450351
- 中图:O231
- 学科:理学数学工学控制科学与工程
获奖信息
十一五国家级规划教材