简介
本书主要介绍现代控制理论的基础知识，内容包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论；同时，适当地介绍了鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野； 特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。
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本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2017-02-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302450351
- 中图：O231
- 学科：理学数学工学控制科学与工程
获奖信息
十一五国家级规划教材
