现代控制理论

作者: 丁锋

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2018-08-01

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简介

现代控制理论是自动化专业的一门基础课程. 本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶, 介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等, 以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析, 还介绍作者在现代控制理论方面的一些新研究成果: 连续系统离散化、Z.S 变换、卡尔曼滤波和连续系统重构. 本书不仅传授知识, 而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法, 特别是提出了一系列值得深入研究的课题, 将引导读者走上科学研究的道路. 书中一些MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本. 本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材, 也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书, 还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用.

编辑推荐

《现代控制理论》是作者20多年来给清华大学、江南大学自动化专业本科生讲授“现代控制理论”相关课程教学经验、科学研究经验,以及5年海外研究经历的结晶。《现代控制理论》经过10余年试用,多次修改丰富而成,包含了作者在现代控制理论方面的一些研究成果。 与国内外同类教材比较,主要特色与创新如下。 1. 组织结构清晰,写作方法独特:《现代控制理论》吸收了国内外许多教材的写作特点,从控制论的产生,到控制科学的形成,揭示了控制方法与控制问题的机理特征。 2. 内容新颖、创新性强:《现代控制理论》吸纳了现代控制理论领域国内外的一些研究成果,如Z-S变换、时变增益观测器、鲁棒观测-控制器、连续时间系统重构等。 3. 不仅传授知识,而且传授科学研究与创新的新思想和方法。除重点介绍一些基础知识和基本方法外,《现代控制理论》还提出了一系列开放性的研究课题,使读者知晓现代控制理论中的研究难点和未来展望。 4. 《现代控制理论》将推动国内“现代控制理论”课程的教材向研究型教材迈进一大步。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2018-08-01
  • 作者:丁锋
  • 更新: 2023-07-10
  • 书号:9787302486954
  • 中图:O231-43
  • 学科:
    理学
    数学
    工学
    控制科学与工程

作者信息

丁锋

丁锋,男,系统辨识专家、控制科学家、数学家;湖北广水(应山县)人;清华大学博士、University of Alberta 博士后;江南大学“太湖学者”特聘教授,博士生导师、学科带头人。 在现代控制理论、辅助模型辨识、多信息辨识、递阶辨识、耦合辨识、迭代辨识、滤波辨识领域做出了杰出贡献,提出了连续时间系统与离散时间系统间的Z-S变换,提出了用于时变离散时间系统递推辨识方法与自适应控制方法有界收敛性半段工具——鞅超收敛定理,研究和提出了一系列辨识新方法;尤其在Z-S变换、辨识新方法、辨识方法性能分析等方面所做的贡献,具有前瞻性和开创性,在国内外都处于领先地位。

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