现代控制理论

作者: 张嗣瀛,高立群

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2006-10-01

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简介

《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论。同时,也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。  《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论》是高等学校自动化专业本科生教材,同时也适合一般工程技术人员自学所用。

编辑推荐

《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论》具有以下特色:  从实际问题出发,强调思想方法的介绍,以培养学生的研究能力和解决实际问题的能力。  注重理论联系实际,介绍实用算法,通过工程实例加深学生对理论和方法的理解和掌握。  适当地介绍现代控制理论中某些重要研究成果以及MATLAB实用软件包,以满足自学、研究性学习及培养优秀学生的需要。  每章后配有大量不同难度的习题以供教师组织教学和学生课后练习时选用。现代控制理论习题集

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2006-10-01
  • 作者:张嗣瀛,高立群
  • 更新: 2023-03-22
  • 书号:9787302128038
  • 中图:TP.8150
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

张嗣瀛,高立群

张嗣瀛,男,1925年4月生于山东省章丘县,汉族。1948年毕业于武汉大学机械系,1957-1959年在原苏联莫斯科大学数学力学系进修自动控制理论。现为东北大学信息科学与工程学院教授、博士生导师,中国科学院院士,辽宁省劳动模范、沈阳市特等劳动模范。曾获全国五一劳动奖章。主要研究方向为微分对策和复杂系统结构与控制。  高立群,男,1949年5月生于辽宁省沈阳市,汉族。1982年毕业于大连海事大学师资班,1987-1989年在荷兰代尔夫特工业大学数学信息系学习,1990年获博士学位。现为东北大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。主要研究方向为复杂系统建模与控制。

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