本书是教学相长、师生相互问答、思考的结晶，并指出了以往教材不曾强调的一些常见误区，并加以更正。 本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。 各章建议学时：包括绪论在内，全书共计6部分。可参考2,10,6,6,6,10共计40学时来进行。对于总课时多于或少于40学时的情况，教师自行可酌情增减。 具体内容方面，部分特色之处简述如下。 结合基础知识明确了状态变量的数学和物理本质； 在串联分解和并联分解中补充了共轭复根、重根以及二者叠加的情况； 指出了矩阵指数有限项展开的系数未必线性无关； 指出了初态响应和输入响应的内在联系； 指出了虚轴极点导致等幅振荡这一误区； 强调了系统初始时刻的相对性，便于能控、能观测和稳定性等后续概念的理解； 以全新的视角剖析了能控、能观测和稳定性的时间、空间特性； 强调了能观测概念的时间顺序问题，使之与应用联系起来； 强调了能控能观测主要是针对系统外部信号，从根本上证伪能控能观测无用论； 指出了稳定等价于不发散这一误区； 首次给出了Lyapunov第二方法的简单实质，顺便指出了关于吸引域的一个误区； 给出了状态观测器的一般概念，指出了关于状态观测器输出方程的一个误区； 指出离散系统与连续系统相平行的能控性判据没有必要性，仅为充分条件。 本书充分考虑工科学生的特点，简化推导，尽量避免过于数学化的处理方式，力求语言的通俗简练。