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仿人机器人原理与设计——运动学、神经力学与运动规划

作者： [英] 艾蒂安·伯德（Etienne Burdet） [英] 大卫·W.富兰克林（David W. Franklin） [加]西奥多·E.米尔纳（Theodore E. Milner）著 杨辰光 罗晶 译

出版社： 清华大学出版社

出版日期： 2020-09-01

电子书 ： 暂不销售 （ 定价：69.0 ）

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简介

本书是作者在运动控制和神经力学领域多年的研究和教学工作的积累，综合了生理学、工程学和计算神经科学的方法，从神经控制系统适应性和机械设备性能适应性的角度，提供了对人类运动控制的全面和严格的阐述。

编辑推荐

本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累。作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述。

更多出版物信息
  • 版权： 清华大学出版社
  • 出版： 2020-09-01
  • 作者：[英] 艾蒂安·伯德（Etienne Burdet） [英] 大卫·W.富兰克林（David W. Franklin） [加]西奥多·E.米尔纳（Theodore E. Milner）著 杨辰光 罗晶 译
  • 更新： 2023-06-07
  • 书号：9787302554578
  • 中图：TP242.6
  • 学科：
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

[英] 艾蒂安·伯德（Etienne Burdet） [英] 大卫·W.富兰克林（David W. Franklin） [加]西奥多·E.米尔纳（Theodore E. Milner）著 杨辰光 罗晶 译

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