本书是国家级精品资源共享课程的配套教材,在讲述现代控制理论的基本概念、原理和方法的基础 上,详细介绍基于 MATLAB仿真的现代控制系统分析与设计方法。全书内容涵盖 MATLAB/Simulink应 用基础、基于 MATLAB的现代控制系统模型、基于 MATLAB的现代控制系统分析、基于 MATLAB的现 代控制系统设计、现代控制系统分析与设计实例(如打印机驱动控制、硬盘磁头定位控制、果实采摘机器人 控制、磁悬浮控制、车辆半主动悬架控制、网联汽车自动巡航控制等系统分析与设计)。实例中详细给出了 程序命令、注释说明和运行结果,图文并茂,使抽象的现代控制理论变得生动形象。 本书适合作为高等学校自动化及其相关专业本科生的教材,也适合控制科学与工程及其相关专业的 研究生以及从事相关工作的科研人员和工程技术人员阅读,亦可作为现代控制理论的开放实验教材。